Pimoroni 制造的硬件，是那种会让人产生感情的东西。Badger 2350 不是开发套件，而是一枚徽章——一块印着你名字的电子纸屏幕， 正面有五颗按钮，背面有一块电池，出厂固件里自带待办清单、 番茄钟和光线投射游戏。当我们与 Pimoroni 讨论将他们的开发板引入 Velxio 时， 目标说起来容易做起来难——浏览器里的徽章，应该和挂在你证件挂绳上的那枚 感觉一模一样，包括按钮在内。
这是我们关于支持 Velxio 的硬件公司系列文章的第三篇，前两篇分别是 Seeed Studio 和 M5Stack。Pimoni 的加入是第一个围绕 电子纸构建的，而电子纸改变了模拟的体验——没有每秒 60 帧的动画， 屏幕像真实墨水一样刷新，你看到的内容会一直停留在那里。
一个真正可以勾选的待办清单
打开 velxio.dev/example/badger-2350-list 并按下播放按钮。草图编译完成后，电子纸会绘制出一个清单， 与徽章官方固件中的“列表”应用思路相同。然后像使用真实开发板一样操作它：
- UP / DOWN（徽章右侧边缘）移动光标。
- A 勾选高亮显示的任务。被勾选的任务会显示已填充的复选框 并带有删除线。
- B 清除所有内容，C 勾选所有内容。
- 随着你的进度，后壳上的指示灯会逐渐亮起。
按钮是这个示例的重点。观看模拟器绘制屏幕是一回事； 点击一个看起来像实物的按钮并看到墨水响应，又是另一回事。 每一次交互都经过真实 Badger 所执行的相同 GPIO 读取， 包括上拉电阻和低电平有效行为，因此当这个草图稍后在实体徽章上运行时， 按钮的行为将完全一致。
未经修改的出厂固件
上面的示例是一个 Arduino C++ 草图，按照你阅读原理图后会采用的方式编写。 但 Velxio 中的 Badger 2350 可以更进一步： velxio.dev/example/badger-2350-badgeos 启动的是 BadgeOS v2.0.2，即 Pimoroni 在工厂烧录的同一固件。 这是 ARM MicroPython 加上 Pimoroni 的 C 模块，完整的源代码树来自 github.com/pimoroni/badger2350， 在浏览器中运行——出厂菜单出现在电子纸上，你可以使用五颗按钮 导航到徽章应用、时钟、图库、饮水计数器等。
我们喜欢这个测试，因为没有人是为模拟器编写它的。BadgeOS 是为徽章编写的， 而徽章恰好现在也存在于一个标签页中。
如果你习惯使用 MicroPython，
MicroPython REPL 示例
会给你一个实时提示符——开发板启动原版 RP2350 MicroPython，
从其小型文件系统运行 main.py，然后让你进入串行监视器中的 REPL，
在那里你可以交互式地操作引脚。
三块开发板，同一芯片家族
Velxio 中所有三款 Pimoroni 开发板都基于 Raspberry Pi RP2350：
Badger 2350 — 电子纸徽章。一块 264 x 176 的 SSD1680 电子纸面板， 五颗前置按钮，四颗外壳指示灯，侧边连接器上有 I2C。 如上所述，支持 Arduino C++、MicroPython 和 BadgeOS。
Pico Plus 2 W — Pimoroni 对 Pico 2 外形规格的诠释。在 Velxio 中， 它在 RISC-V 内核上运行其 RP2350 代码，这是一个很好的细节—— 同一颗芯片，另一种指令集，而 闪烁示例 证明了 GPIO、时序和 UART 都表现正常。
Galactic Unicorn — 53 x 11 LED 矩阵。关于它的现状，我们坦诚相告—— 目前 Velxio 可以启动该开发板并运行你的代码 （心跳示例 切换 GPIO 并通过串口计数循环），但 LED 矩阵本身尚未被模拟。 这已在路线图上，而且正是这种合作存在的意义——矩阵必须看起来正确， 而不是大致正确。
与 Pimoroni 合作
Pimoroni 支持了这项工作并提供了硬件，而他们发布内容的方式让其余一切成为可能。 Badger 的固件是开源的，原理图是公开的，当模拟徽章与桌面上的实体徽章 对某个问题的回答不同时，那就是一份附带复现步骤的 bug 报告。 上面的 BadgeOS 启动就是结果——它能工作，是因为模拟的开发板 与固件期望找到的引脚一一匹配。
我们要感谢 Pimoroni 团队将模拟器视为其硬件可以认真栖身的地方。 如果你用 Badger 教学，现在全班同学都可以在包裹到达之前先试用一下； 如果你拥有一枚，你可以在公交车上构思一个应用创意，然后回家烧录。
实体开发板在 shop.pimoroni.com 有售—— Badger 2350、Pico Plus 2 W 和 Galactic Unicorn， 相关文档在 pimoroni.com。
Velxio 中所有 Pimoroni 相关内容都在免费计划上运行。打开组件选择器， 选择“开发板”，这三款就在列表中。
图库中的每个 Pimoroni 示例
每个链接都会打开一个可直接运行的项目。
Badger 2350
- Badger 2350——待办清单（按钮 + 外壳指示灯）
- Badger 2350——BadgeOS 出厂固件，完整启动
- Badger 2350——电子纸姓名徽章
- Badger 2350——RTC 闹钟
- Badger 2350——饮水计数器（局部刷新）
- Badger 2350——电子纸上的 I2C 扫描器
- Badger 2350——MicroPython REPL
Pico Plus 2 W 和 Galactic Unicorn
开发板参考页面包含完整的引脚定义： Badger 2350、 Pico Plus 2 W 和 Galactic Unicorn。
